机械学子在江苏省大学生机器人大赛中首战告捷

作者:赵彩虹 时间:2020-11-09 点击数:

2020年11月6日-8日,第11届江苏省大学生机器人大赛线下对抗赛在扬州工业职业技术学院举行,来自71所高校的1803名选手同台竞技。我校金沙国际注册娱乐网址学子首次参加此项赛事,在智慧快递赛项以第5名成绩获得该赛项三等奖。制作的机器人与同学们的表现在比赛现场受组委会总裁判长赵东标教授、江苏省自动化学会理事长费树岷教授、组委会林锦国教授的关注肯定与指导点评。

集体照

智慧快递赛项融趣味性、挑战性、对抗性及观赏性于一体,2位全自动机器人“快递员”在模拟的街区场地上“送快递”,分别从“城市”东西头出发,在3分钟内,自主识别建筑物与障碍物并规划可行最优路径,完成投递的过程。据悉智慧快递团队成员由金沙国际注册娱乐网址机甲大师科创中心2名大二学生,4名大三学生组成。从国庆前接到比赛通知后30多天里,组成机械+电控团队,分析研读比赛规则,制定机器人方案完成设计,运用雕刻机与3D打印机完成结构件的加工制作,基于STM32完成硬件电路搭建与软件程序编写,对场地进行机器人测试、结构优化与参数优化。比赛项目考验着参赛队员的机械结构设计与制作能力、硬件选型应用能力、程序编写能力、逻辑分析能力、最优规划能力,锻炼了队员们的团队协作能力、分析问题与解决问题能力及项目管理能力。

比赛剪影

此类竞赛的参赛为学生提供了项目式团队合作的创新展示平台,是一次不同高校学子相互交流学习的机会,对应用型创新人才综合能力培养很有益处。比赛作品及其设计报告将作为教学案例应用于学院机器人课程群的课程教学中,这也是对学生能力培养的另一种锻炼。

智慧快递机器人R&A 与Give Me Five